虎符最早出现于春秋战国时期，当时采用铜制的虎形作为作为中央发给地方官或驻军首领的调兵凭证，称为虎符。虎符的背面刻有铭文，分为两半，右半存于朝廷，左半发给统兵将帅或地方长官，并且从来都是专符专用，一地一符，绝不可能用一个兵符同时调动两个地方的军队，调兵谴将时需要两半勘合验真，才能生效。在中国历史博物馆中藏有"西汉堂阳侯错银铜虎符"(汉错银铜虎符)一枚，长7.9厘米，2.5厘米，虎作伏状，平头，翘尾，左右颈肋间，各镌篆书两行，文字相同，曰"与堂阳侯为虎符第一"。西安市的陕西历史博物馆也藏有一枚从西安西郊发现的虎符，据考是公元前475至公元前221年的战国文物，称为秦代错金"杜"字锏虎符，高4厘米、作猛虎疾奔状，象征军威和进军神速。虎符的身上刻有嵌金铭文40字，记述调兵对象和范围，制作却极为精巧。

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